Olá pessoal.
Tenho a minha mota Yamaha R6 parada há 3 meses e hoje ao mete-la a trabalhar, sempre que engato uma mudança ela dá um solavanco e vai abaixo.
Desconfio seriamente que sejam os discos da embraiagem colados. 
Têm alguma sugestão para soltar os discos sem ter que abrir a embraiagem?

Vê se não é o interruptor do descanso que está preso

Experimenta (com a mota desligada) colocar a primeira e se apertando a embraiagem consegues empurrar a mota.

Yap eu suspeito que seja o sensor do descanso colado

Percebo perfeitamente o que descreves, já senti isso na minha SRAD, o dono anterior teve-a 5 anos parada, os discos secam e nunca mais ficam embebidos como deve de ser.
Aliás, é por essa razão também que quando se substitui uma embraiagem, deve-se mergulhar os discos em oleo durante a noite antes de os instalar.

Bem, sem desmontar a embraiagem, a solução que me vem à cabeça (nunca a experimentei), será deixar a mota "tombada" para o lado da embraiagem. Atenção, não é deita-la completamente no chão senão ainda começa a sair liquidos por sitios estranhos. Só inclina-la o suficiente para que o oleo banhe os discos durante uma noite inteira!
Mais ainda, não é muito relevante a embraiagem ter um bocadinho de "arraste", dá só esse saltinho quando se engata e a roda continua a andar quando tens a mota no cavalete e puxas a embraiagem, mas sem stress!

Só agora vi a parte do vai abaixo....tal nc me aconteceu, apenas sentia aquele solavanco, ainda assim podes tentar o que falei acima para "descolar" os discos!

Logo vou verificar uma coisa... É que acho que a mota só pega em ponto morto. Se estiver engatada e embraiagem apertada não liga. Isso pode significar problema do descanso em vez dos discos da embraiagem?

sim, podes ter stress no sensor de descanso..

O problema é mesmo do descanso. Obrigado a todos